Die Plattform läuft vollständig auf ST Hardware: Ein STM32N6 verarbeitet MediaPipe basierte Hand Landmarks mit 30 fps direkt am Edge, der STM32MP257 übernimmt als Soft PLC Echtzeit Kinematik und Trajektorienplanung. Der 6 DoF Antrieb ist auf einer einzigen 6 × 6 cm PCB integriert – ein neuer Kompaktheits Benchmark für Robotik Endeffektoren.
Das Alleinstellungsmerkmal liegt in der nahtlosen Vision → Decision → Motion Integration: NPU beschleunigte Wahrnehmung, heterogene Steuerung und ultrakompakte Motion Hardware arbeiten in perfekter Firmware Koordination. Dadurch entsteht ein deterministisches, industrietaugliches Verhalten ohne Multi Vendor Komplexität. Proprietäre Firmware Mapping Methoden, PCB Designs und IP geschützte Integrationsverfahren sichern die technologische Differenzierung.
Diese Kompaktheit der Betätigung wird durch die neueste Technologie der STSPIN900-Serie für die Bewegungssteuerung ermöglicht, die präzise und kraftvolle Bewegungen auf engstem Raum ermöglicht.
Mit reduziertem Materialeinsatz, energieeffizienten STSPIN Treibern und langer Bauteilverfügbarkeit bietet die Plattform außerdem klare Nachhaltigkeitsvorteile. Vision, Decision, Motion bildet damit die Basis für skalierbare humanoide Roboter mit hoher Performance, geringem Footprint und maximaler Design Effizienz.