SWAT ist eine softwarebasierte Tracing-Lösung für eingebettete Systeme in Kraftfahrzeugen, die eine effiziente Aufzeichnung des Laufzeitverhaltens mit minimalem Overhead ermöglicht. Sie funktioniert ohne Hardware-Trace-Unterstützung und eignet sich daher ideal für Umgebungen, in denen eine solche Infrastruktur nicht verfügbar ist.