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2. - 4. März 2021 // Nürnberg, Germany

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Real-time Ethernet Communication Controller. One small chip combines fast real-time Ethernet
technology with traditional fieldbuses and a backplane master.

Main Features

  • Multiple fieldbus support
  • 288 MHz ARM Cortex-A5 processor
  • Ethernet interface with real-time switch
  • Gigabit Ethernet MAC
  • SliceBus® master


ARM Cortex-A5 Core

  • 288 MHz clock speed
  • 64-bit floating-point unit
  • Little-endian byte ordering
  • 32/32 kbyte instruction/data cache
  • Debug interfaces: JTAG, ETM, ETB, ITM


Advanced Real-time Ethernet Switch

  • port switches 3x (2 external Ethernet + 1 internal)
  • Integrated PHYs
  • Programmable switch
  • Microcode and software stack-based implementation for
    » PROFINET® I/O Device RT/IRT
    » EtherCAT® Slave
    » Mechatrolink-III/IV Master/Slave
    » EtherNet/IP Adapter*
    » Other Ethernet protocols on demand


Classic Fieldbus Options

  • PROFIBUS® Masters x2 (12 Mbit/s)
    » Protocols: DP-V0, DP-V1/V2
  • PROFIBUS Slave (12 Mbit/s)
    » Protocols: DP-V0, DP-V1/V2
  • CAN Controller 2x (1 Mbit/s)


Fieldbus Options and Stacks

  • Licensed with ANTAIOS
    » PROFIBUS Slave DP-V0
    » PROFINET I/O Device RT/IRT library
    » EtherCAT Slave
  • Purchasing stacks (source codes)
    » PROFIBUS Slave DP-V1/V2
    » PROFIBUS Master
    » PROFINET I/O Device RT/IRT
    » PROFINET I/O Controller RT/IRT *
    » Mechatrolink-III/IV Master/Slave
    » CANopen
    » Others on demand


Standard Interfaces

  • USB 2.0 Device Controller (480 Mbit/s)
  • UART 2x (12 Mbit/s)
  • Gigabit Ethernet MAC (supports 10/100/1000 Mbit/s modes)
  • SPI channel
    » Master Mode with 80 Mbit/s
    » Slave Mode with 24 Mbit/s
  • QSPI channel Master with 384 Mbit/s
  • SRAM interface
    » Master configurable with 8/16-bits
    » Slave with 16-bits
  • I²C 2x


SliceBus Master Controller

  • Backplane or local bus communication
  • Local single Master for I/O Modules
  • Up to 64 nodes
  • High speed of 48 Mbit/s
  • Alarm and error handling


Memory Interfaces

  • MMC/SD card Controller
  • 8-bit NAND flash Controller
  • DDR2 RAM 16-bit Controller
  • (max. 800 MByte/s)


Other Features

  • DMA Controller (8 channels)
  • IRQ Controller (8 priority levels)
  • Watchdog
  • Six independent 32-bit timers with prescaler
  • Technology function module (TechIO)
    » Max. 26 In / 20 Out (shared pins)
    » Configurable digital input filter
    » counter channels 4x
    » Valuation for incremental encoders
    » PWM channels 4x
    » SSI encoder interfaces 2x


Package

  • TFBGA380: 15 x 15 mm², 0.65 mm pitch
  • TFBGA385: 19 x 19 mm², 0.80 mm pitch
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