14. - 16. März 2017 // Nürnberg, Germany

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CANopen Protocol Stack

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 Der CANopen Protocol Stack ist eine Software-Bibliothek, die alle Kommunikations-Dienste entsprechend des CANopen Kommunikation-Profils CiA 301 V4.2 bereitstellt. Die aktuelle Version unterstützt CAN FD. Dieses von Bosch weiter entwickelte CAN Protokoll verfügt über eine deutlich erhöhte Bandbreite, die durch eine höhere Bitfrequenz bis zu 5 Mbit/s und Datenframes mit 64 Byte erreicht wird.

Der CANopen Protocol Stack ist in ANSI-C erstellt. Mithilfe der CANopen Software können einfach und schnell CANopen konforme Geräte entwickelt werden, oder Geräte um CANopen erweitert werden.

Eine flexible Benutzerschnittstelle erlaubt die mühelose Auswertung von empfangenen Daten und die Nutzung von CANopen Diensten im Netzwerk.

Für die flexible Anbindung an verschiedene CAN-Controller und CPU-Typen ist der CANopen Protocol Stack mit einem definierten Treiberinterface ausgestattet. Damit ist neben der einfachen Möglichkeit der Anpassung an vorhandene CPU Typen auch der unkomplizierte Austausch der Hardwareplattform möglich.

Für geringen Ressourcenverbrauch ist der CANopen Stack Basic weitgehend konfigurier- und skalierbar. Die Einstellungen für diese Features werden mit dem grafischen Konfigurationstool CANopen DeviceDesigner vorgenommen.   

CANopen Bootloader

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Dienstleistungen

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EnergyBus Framework

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EtherCAT Framework

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CANopen Protocol Stack ist folgenden Produktgruppen zugeordnet:

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