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2. - 4. März 2021 // Nürnberg, Germany

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Aussteller & Produkte embedded world 2020
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icECAT. EtherCAT Master Stack for Embedded Systems

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Die EtherCAT Master Stack Bibliothek ist speziell für den Einsatz auf Embedded Systemen konzipiert. Der Master Stack erreicht beste Performance bei geringem Ressourcenbedarf. Als Zielplattform werden sowohl kleine Mikrocontroller als auch Industriie-PCs unterstützt. Die Bibliothek ist in ANSI-C portabel geschrieben.

Auf ein Ethernet Netzwerk kann zum einen über den Netzwerktreiber eines darunterliegenden Betriebssystems zugegriffen werden. Weiterhin sind optimierte Link Layer Treiber mit DMA Unterstützung und "Zero-Copy Buffer Handling" für gängige Ethernet Controller verfügbar. Mit dieser Architektur erreicht der Master Stack optimale Performance: Zykluszeiten von 50 Mikrosekunden sind bereits auf kleinen Plattformen möglich.


Lizenzierung:
Alle Bibliotheken und Tools werden im Quellcode geliefert. Der Master Stack wird unter einer projekt-basierten Lizenz angeboten. Dabei fallen keine Laufzeit-Lizenzen ("Royalties") an.


Features:

  • EtherCAT Master Class-B Feature Set (gemäß ETG.1500), sowie die wichtigsten der Class-A Features
  • Unterstützte EtherCAT Mailbox Protokolle:
    • CoE (CAN over EtherCAT)
    • EoE (Ethernet over EtherCAT)
    • FoE (Filetransfer over EtherCAT)
    • VoE (Vendor specific)
  • Distributed Clocks (DC)
  • Slave-to-Slave Kommunikation
  • EtherCAT Netzwerk Konfiguration (ENI) entweder über den integrierten XML Parser oder über generierten Quellcode
  • Zyklische Kommunikation in einer oder mehreren zyklischen Tasks mit unterschiedlichen Zykluszeiten
  • Ein hoch-performanter Zugriff auf die Prozessdaten ist direkt im zyklischen Frame möglich, ohne dass die Daten zusätzlich kopiert werden müssen.
  • Azyklische Kommunikation:
    Senden von asynchronen Frames mit EtherCAT Befehlen ist durch die Applikation möglich
  • Statistik- und Fehlerzähler, Event-API zur Benachrichtigung bei Fehlern im Netzwerk
  • Konfigurierbares State Monitoring und Netzwerk Überwachung


Tooling:

  • EtherCAT Master Monitor für die Steuerung des EtherCAT States von Master und Slaves und für die Anzeige und das Editieren von Prozessvariablen.
  • Tool zur Konvertierung von ENI-Dateien in Quellcode
  • EtherCAT Konfigurationsbibliothek zur Integration in ein kundenspezifisches Konfigurationstool (als separates Produkt erhältlich)


Unterstützte CPU Architekturen:

  • x86/x64, ARM CortexM / -R / -A, PowerPC


Unterstütze Betriebssysteme:

  • Linux (opt. mit RT PREEMPT)
  • Xenomai
  • QNX Neutrino RTOS
  • FreeRTOS
  • "Bare metal"
  • andere auf Anfrage


Optimierte Link Layer Treiber sind verfügbar für:

  • Texas Instruments Sitara
  • Intel i210 and PRO/1000
  • NXP i.MX6
  • NXP i.MX RT1050, NXP i.MX RT1064
  • STMicroelectronics STM32F4, STM32F7, STM32H7 (Ankündigung)
  • andere auf Anfrage

Mehr Information unter www.industrial-ic.net.

IBV bietet Dienstleistung in den Bereichen Entwicklung, Integration, Support und Beratung für Industrial Ethernet Technologien auf Echtzeit- und Embedded Systeme an.
 

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