KPA EtherCAT Slave Stack

KPA EtherCAT Slave Stack ist ein Software-Stack, der auf Mikrocontrollern, CPUs oder DSPs mit oder ohne Betriebssystem ausgeführt werden kann. Es wird entweder als Quellcode oder als kompilierte Bibliothek bereitgestellt.

Spezifikation:

• Verifiziert mit dem Conformance Test Tool (CTT).
• Code in "ANSI C" geschrieben.
• Kompatibel mit verschiedenen EtherCAT-Slave-Controllern (ESC), einschließlich Beckhoff (ASIC, IP-Core) und TI (PRU).
• IRQ-Behandlung von Hardware-Ereignissen.
• Abfrage von Mailbox- (MBx) und Prozess- / Servicedaten.
• Betriebssystembasierend oder ohne Betriebssystem.
• Hardware AbstractionLayer statt separater "Defines".