+++ Die Einträge in der Aussteller- & Produktdatenbank entsprechen dem Anmeldestand zur embedded world 2020. +++
KPA EtherCAT Slave Stack ist ein Software-Stack, der auf Mikrocontrollern, CPUs oder DSPs mit oder ohne Betriebssystem ausgeführt werden kann. Es wird entweder als Quellcode oder als kompilierte Bibliothek bereitgestellt.
Spezifikation:
- Verifiziert mit dem Conformance Test Tool (CTT).
- Code in "ANSI C" geschrieben.
- Kompatibel mit verschiedenen EtherCAT-Slave-Controllern (ESC), einschließlich Beckhoff (ASIC, IP-Core) und TI (PRU).
- IRQ-Behandlung von Hardware-Ereignissen.
- Abfrage von Mailbox- (MBx) und Prozess- / Servicedaten.
- Betriebssystembasierend oder ohne Betriebssystem.
- Hardware AbstractionLayer statt separater "Defines".