KPA Motion

KPA Motion ist eine Softwarebibliothek zum kontrollierten Handhaben von beweglichen Teilen von Maschinen oder Robotern. Es entspricht der PLCOpen-Spezifikation und ist nicht an ein bestimmtes Laufwerksmodell oder einen bestimmten Hersteller gebunden. Es bietet eine standardmäßige Bewegungsschnittstelle, die systemübergreifend verwendet werden kann.

Spezifikation:

• Implementierung von Einzelachsen-, Synchronachsen- und 3D-Achsenfunktionalität.
• Zeitoptimale Trajektorie im laufenden Betrieb innerhalb eines Regelzyklus.
• Multi-Thread-Verarbeitung für Multi-Core-CPUs und optimiert für Low-End-CPUs.
• Native EtherCAT-Unterstützung durch eigenentwickelten EtherCAT-Master.
• Remote-Nutzung der Produktfunktionen des Proxy Development Kits. Vorteil dieser Lösung ist die Möglichkeit der Nicht-Echtzeit-Betriebssystemnutzung auf der Clientseite mit der Möglichkeit der sofortigen Laufwerkskommunikation aufgrund des Echtzeit-Betriebssystems auf der Serverseite.