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2. - 4. März 2021 // Nürnberg, Germany

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KPA Motion

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KPA Motion ist eine Softwarebibliothek zum kontrollierten Handhaben von beweglichen Teilen von Maschinen oder Robotern. Es entspricht der PLCOpen-Spezifikation und ist nicht an ein bestimmtes Laufwerksmodell oder einen bestimmten Hersteller gebunden. Es bietet eine standardmäßige Bewegungsschnittstelle, die systemübergreifend verwendet werden kann.

Spezifikation:

  • Implementierung von Einzelachsen-, Synchronachsen- und 3D-Achsenfunktionalität.
  • Zeitoptimale Trajektorie im laufenden Betrieb innerhalb eines Regelzyklus.
  • Multi-Thread-Verarbeitung für Multi-Core-CPUs und optimiert für Low-End-CPUs.
  • Native EtherCAT-Unterstützung durch eigenentwickelten EtherCAT-Master.
  • Remote-Nutzung der Produktfunktionen des Proxy Development Kits. Vorteil dieser Lösung ist die Möglichkeit der Nicht-Echtzeit-Betriebssystemnutzung auf der Clientseite mit der Möglichkeit der sofortigen Laufwerkskommunikation aufgrund des Echtzeit-Betriebssystems auf der Serverseite.
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