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25. - 27. Februar 2020 // Nürnberg, Germany

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Yonohub

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Yonohub:  Ein System zur Entwicklung autonomer Fahrzeuge und KI in der Cloud

Autonome Fahrzeuge, vor allem in der Ära der KI, umfassen Tausende von Algorithmen, die mit Hunderten von Technologien entwickelt und mit Big Data trainiert werden. Dies sorgt für eine Vielzahl von ständig wachsende Herausforderungen für die Entwicklung, Benchmarking, die Wiederverwendung und die Integration dieser Algorithmen. Forscher und Ingenieure bewältigen diese Herausforderungen jedoch immer noch mit unzureichenden Entwicklungswerkzeugen und Workflows aus der Vergangenheit. Yonohub ist das erste System, das sich diesen Herausforderungen stellt, indem es den gesamten Workflow von PCs in die Cloud verlagert. Dieser neue Ansatz eröffnet neue Horizonte für Modularität, Reproduzierbarkeit, Zusammenarbeit und Integration. Mit einem blockbasierten Design, das von AUTOSAR und ROS inspiriert ist, vereint Yonohub alles in einem Block: Einen Algorithmus, einen Datensatz, einen Simulator, einen Sensor und vieles mehr. Yonohub integriert Blöcke, die in Python, C++, MATLAB, ROS und adaptiven AUTOSAR-Anwendungen entwickelt wurden. Wenn ein Block einmal entwickelt ist, kann er von anderen Benutzern durch einfaches Ziehen und Ablegen gemeinsam genutzt und wiederverwendet werden. Ein Block kann in einem Auto auf der Straße eingesetzt werden, während der Rest der Pipeline in der Cloud läuft. Dies ist nützlich für Datenerfassung, MIL, HIL, schnelle Hardware-Implementierungen usw.  Um die Lücke zwischen Forschern und Unternehmen zu schließen, bietet Yonohub einen Marktplatz, auf dem jeder seine Blöcke, Umgebungen und Datensätze öffentlich teilen und monetarisieren kann, während gleichzeitig das geistige Eigentum eines jeden geschützt wird. Es gibt auch mehrere andere Apps zum Erstellen von benutzerdefinierten Laufzeitumgebungen, zum Planen von Jobs mit langer Laufzeit, zum Speichern riesiger Datenmengen, zum Verwalten von Quellcode und einer Web-IDE.

Yonohub ist Verfügbar Online unter www.yonohub.com und vor Ort verfügbar.

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