koenig-pa GmbH

KPA EtherCAT Master ist ein umfassendes Produkt für Spezialisten der industriellen Automatisierung, die ihre Anwendungen und Lösungen um Hochgeschwindigkeitskommunikationsfunktionen erweitern möchten. Es wurde auf verschiedene Echtzeitbetriebssysteme und Hardwareplattformen portiert. Die einzigartigen Funktionen ermöglichen eine bessere Integration und Leistungssteigerung. Master Redundancy ist eine patentierte Technologie (US-Patent Nr. 10,102,163), die in KPA EtherCAT Master implementiert ist, um die Fehlertoleranz des EtherCAT-Netzwerks zu nutzen.

Spezifikation:

• Erfüllt die Standards der EtherCAT Technology Group (ETG)
  und bietet zusätzliche KPA-Funktionen an.
• Hardwareerweiterungen für Xilinx / Intel FPGA (Altera) und Texas Instruments PRUSS Sitara CPU
• Online-Konfiguration inklusive Busscan und automatischer Buskonfiguration.
• Prozessabbild-Protokollierung zur Datenübertragung in Analyse-Tools

KPA Motion ist eine Softwarebibliothek zum kontrollierten Handhaben von beweglichen Teilen von Maschinen oder Robotern. Es entspricht der PLCOpen-Spezifikation und ist nicht an ein bestimmtes Laufwerksmodell oder einen bestimmten Hersteller gebunden. Es bietet eine standardmäßige Bewegungsschnittstelle, die systemübergreifend verwendet werden kann.

Spezifikation:

• Implementierung von Einzelachsen-, Synchronachsen- und 3D-Achsenfunktionalität.
• Zeitoptimale Trajektorie im laufenden Betrieb innerhalb eines Regelzyklus.
• Multi-Thread-Verarbeitung für Multi-Core-CPUs und optimiert für Low-End-CPUs.
• Native EtherCAT-Unterstützung durch eigenentwickelten EtherCAT-Master.
• Remote-Nutzung der Produktfunktionen des Proxy Development Kits. Vorteil dieser Lösung ist die Möglichkeit der Nicht-Echtzeit-Betriebssystemnutzung auf der Clientseite mit der Möglichkeit der sofortigen Laufwerkskommunikation aufgrund des Echtzeit-Betriebssystems auf der Serverseite.

KPA EtherCAT Studio ist ein Tool für das Engineering, die Installation und die Diagnose von EtherCAT-Netzwerken. Diese benutzerfreundliche Lösung bietet eine Reihe von Funktionen, die zum Erstellen und Behandeln von Masterkonfigurationen und zum Überwachen des EtherCAT-Netzwerks erforderlich sind. Es kann in andere Entwurfsumgebungen integriert werden, um einen gemeinsamen Entwicklungsarbeitsbereich mit erweiterten Funktionen einzurichten.

Spezifikation:

• KPA EtherCAT Studio entspricht den Standards der EtherCAT Technology Group (ETG) und kann ENI-Dateien (EtherCAT Network Information) für EtherCAT-Master von Drittanbietern erstellen.
• Mit KPA EtherCAT Studio können lokale Slave-Bibliotheken mit der Remote-Slave-Bibliothek verbunden werden. Die Remote Slaves Library speichert zentral die neuesten korrekten Daten und schützt vor unkontrollierter Datenbearbeitung, die zu Systemfehlern führen kann.
• Kann mit .NET Remoting in jede benutzerdefinierte Anwendung integriert werden.
• Anpassung der im Paket enthaltenen Funktionen.
• Beinhaltet eine Systemproblemdiagnose, die eine klare Dateninterpretation für eine weitere erfolgreiche Problemlösung bietet.

KPA EtherCAT Slave Stack ist ein Software-Stack, der auf Mikrocontrollern, CPUs oder DSPs mit oder ohne Betriebssystem ausgeführt werden kann. Es wird entweder als Quellcode oder als kompilierte Bibliothek bereitgestellt.

Spezifikation:

• Verifiziert mit dem Conformance Test Tool (CTT).
• Code in "ANSI C" geschrieben.
• Kompatibel mit verschiedenen EtherCAT-Slave-Controllern (ESC), einschließlich Beckhoff (ASIC, IP-Core) und TI (PRU).
• IRQ-Behandlung von Hardware-Ereignissen.
• Abfrage von Mailbox- (MBx) und Prozess- / Servicedaten.
• Betriebssystembasierend oder ohne Betriebssystem.
• Hardware AbstractionLayer statt separater "Defines".

Eine hochgradig anpassbare Softwareplattform zur Erstellung kostengünstiger und skalierbarer Lösungen für die Fabrikautomation und Prozesssteuerung. Diese Plattform ist außergewöhnlich flexibel und herstellerunabhängig. Sie ermöglicht Systemintegratoren, Lösungsanbietern und Automatisierungsspezialisten, industrielle Automatisierungssysteme aller Ebenen und Größenordnungen zu entwerfen, zu implementieren und zu unterstützen - von einer leichten PC-basierten Software-SPS bis zu einem vollwertigen integrierten SCADA System.

Spezifikation:

• Softwareplattform für PC-basierte industrielle Automatisierungslösungen.
• Unbegrenzte Anpassungs- und Programmiermöglichkeiten.
• EtherCAT-, OPC- und Modbus-Unterstützung für die Integration in Geräte und Systeme von Drittanbietern.
• 20 Jahre erfolgreiche Entwicklung, Hunderte von Installationen auf der ganzen Welt.