ETAS GmbH

Entwicklungslösungen für autonomes Fahren

Werkzeuge, Software und Dienstleistungen für elektronische Systeme.

Die Anforderungen/-Anwendungsfälle für autonomes Fahren sind sehr komplex.
Entsprechend stehen die Softwareentwicklungswerkzeuge heute mehr denn je vor der Herausforderung die Komplexität zu unterstützen, die mit der steigenden Anzahl von Kameras, Sensoren und Bildverarbeitungsanforderungen und deren Vernetzung verbunden ist.. ETAS Entwicklungslösungen helfen dabei, schneller und effizienter diese Herausforderungen bei der Entwicklung zu meistern.

Durch Virtualisierung können zum Beispiel Entwicklungsschritte vorverlegt und parallelisiert, Hardware und Testahrzeuge eingespart, Testabläufe beschleunigt und sicherheitskritische Versuche gefahrlos durchgeführt werden – ein großer Vorteil insbesondere im Rahmen der Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen.

Virtualisierungslösungen

Integraler Bestandteil der Systementwicklung sind verschiedene Tätigkeiten zur Validierung und Optimierung wie z.B. Funktionsvalidierung, Sicherheitstests und Kalibrierung. Diese werden hauptsächlich an realen, Hardware-basierten Systemen durchgeführt. Dies kann ein HiL-System, ein Prüfstand oder ein Testfahrzeug sein. Mit modellbasierten Techniken können diese Aktivitäten in virtuellen Aufbauten parallel zur Systementwicklung durchgeführt werden, idealerweise integriert in die CI-CD-Pipeline. Um diese Aktivitäten in einem virtuellen Setup zu ermöglichen ("Frontloading") gibt es viele Voraussetzungen:

• Es besteht die Möglichkeit, virtuelle Steuergeräte (vECU) parallel oder vor der Erstellung der realen ECU-HEX-Datei zu erstellen.
• Komplexe Systeme, die aus DVE-Modellen, virtuellen Steuergeräten und virtuellen Netzwerken bestehen, können simuliert werden.
• Parametrisierte Modelle zur Darstellung des DVE-Fits als Ersatz für reale Setups, einschließlich DoE-Ansatz, sind vorhanden.
• Die Simulation heterogener virtueller Steuergeräte, sowohl im geschlossenen als auch im offenen Regelkreis ist möglich.
• Kalibrier- und Netzwerkschnittstellen werden bereitgestellt
• Genaue Restbussimulationen stehen zur Verfügung
• Offene und standardisierte Schnittstellen zur Integration von 3rd Party Tools und Modellen sind vorhanden.
• Es exisitiert die Technologie, die massive parallele Simulationen, einschließlich Cloud-basierter Ansätze, möglich macht.

ETAS bietet Virtualisierungslösungen, die all diese Anwendungsfälle abdecken.
Besuchen Sie unseren Stand und erfahren Sie mehr!

GETK-Px für eine schnelle Datenerfassung aus ADAS ECUs

Ein Messsystem mit einzigartig hoher Leistung, um die Anforderungen an die Datenerfassung aus HAD-Steuergeräten zu erfüllen

Abhängig von den Fahrgewohnheiten erzeugt ein einzelnes autonom fahrendes Fahrzeug über 300 TB an Steuergeräte- und Sensor-Daten pro Jahr. Die Aufzeichnung dieser Daten ist vor allem während der Entwicklungsphase des Steuergerätes von hoher Bedeutung.
Problem dabei: Measurement Tools, mit denen 0,5 GByte/s am Steuergerät erfasst werden können, sind aktuell noch rar. Im ADAS-Umfeld und vor allem im Hinblick auf die Entwicklung hochautonom fahrender Fahrzeuge sind Datenraten von mehreren Gigabit/s gefragt.
Die neue, hoch performante Schnittstellenbaureihe GETK-Px von ETAS stößt genau in diese Lücke.

Der GETK-Px bietet folgende physikalische Schnittstellen zum Steuergerät:

• AURORA & DAP zum ECU-µC
• PCIe Gen3 zum ECU-µP

Die erfassten Daten werden in Ethernet Frames verpackt und über 2x 10-Gigabit-Ethernetschnittstellen vom GETK-Px zu einem Logger-System weitergeleitet.
Die Gesamtnettodatenrate beträgt dabei bis zu 1,5 GByte/s pro GETK-P!!

Das Besondere: Die Messtechnik-Software läuft nicht auf dem Steuergerät, sondern ausschließlich auf der ETAS Data Akquisition-Hardware GETK-Px, um die Steuergeräte-CPU zu entlasten..
Dadurch steht auf dem Steuergerät mehr Rechenleistung für komplizierte Berechnungen zur Verfügung.

Entwicklungslösungen für neue E/E-Architekturen

Werkzeuge, Software und Dienstleistungen für die Herausforderungen von Gegenwart und Zukunft.

Die Megatrends Vernetzung und automatisiertes Fahren verlangen nach ganz neuen E/E-Architekturen, in denen Vehicle Computer (VCs) auf Mikroprozessorbasis die Fusion bisher verteilter Domänen ermöglichen. Software nach dem AUTOSAR-Adaptive-Standard und die Möglichkeit zur Partitionierung der VCs in virtuelle Maschinen lösen eine Dynamik aus, die in neue Welten der Automotive-Software-Entwicklung führen wird.
Die Automobilindustrie geht diesen Handlungsbedarf mit Hardware aus dem IT- und Mobilfunkbereich an: Mikroprozessor(µP)-basierte Vehicle Computer (VCs) mit hohen Rechenleistungen und deutlich mehr (externer) Speicherkapazität ergänzen die bisherigen Steuergeräte auf Mikrocontrollerbasis. ETAS hat bereits Lösungen für leistungsstarke VCs im Angebot.

Basissoftware Framework für Vehicle Computer mit AUTOSAR Adaptive

Ready to go“ Vehicle Runtime Environment (VRTE) für POSIX-Betriebssysteme und hohe Security-Anforderungen

Herzstück der ETAS-Lösungen für Vehicle Computer ist das Plattformsoftware-Framework RTA-VRTE (Vehicle Runtime Environment) für µP-basierte VCs und Software nach dem AUTOSAR-Adaptive-Standard. Es ermöglicht die Partitionierung der VCs in virtuelle Maschinen ohne gegenseitige Beeinflussung (Freedom from Interference) sowie die Integration heterogener Daten- und Signalübertragungsstrukturen basierend auf POSIX-konformen Betriebssystemen.

Mit dem Early Access Program von ETAS können Frühstarter ab sofort in die zukünftigen Methoden und Architekturen eintauchen. Es ist eine komplette "Ready-to-go" AUTOSAR-Adaptive Entwicklungsumgebung, die mit Linux-oder QNX-Betriebssystemen arbeitet. Mit diesem Paket können Kunden AUTOSAR-Adaptive-Systeme in kürzester Zeit implementieren und so schnell wertvolle Erfahrungen sammeln.

MCD-Lösung für kommende E/E-Architekturen

Dynamische MCD-Schnittstelle für AUTOSAR-Adaptive-Anwendungen

Der Übergang von AUOTASR Classic zu AUTOSAR Adaptive mit hoher Performance ist für ETAS-MCD-Kunden spielend einfach. Eine „App“ in Steuergerät und neue INCA-Funktionalität ermöglicht es Applikateuren in ihrer vertrauten Umgebung zu arbeiten. Das ETAS-Konzept kann dynamisch betrieben werden und ist sehr flexibel, was bei den derzeitigen Veränderungen ein essenzieller Vorteil ist. Auch die Kombination mit AUTOSAR-Classic-Steuergeräten ist möglich.

AUTOSAR Classic Lösungen mit ETAS RTA-CAR

Zuverlässige Basis für automotive ECUs

Seit mehr als 20 Jahren entwickelt ETAS Basissoftware (BSW) für Automotive-Anwendungen, welche den höchsten Anforderungen an die funktionale Sicherheit entspricht. Dies wurde erneut bestätigt, als TÜV SÜD die ETAS AUTOSAR-Software-Entwicklung überprüfte und zum Schluss kam, dass RTA-BSW in ISO 26262 ASIL-D-Anwendungen sicher eingesetzt werden kann.
Das Projekt stützte sich auf eine Reihe verschiedener Sicherheitsstandards um Pkws, Motorräder, Lkws und Off-Highway-Maschinen abzudecken. Bei der Konformitätsbewertung wurden die folgenden Sicherheitsnormen angewendet:
ISO 26262:2018
IEC 61508:2010
ISO/DIS 19014:2018
ISO 25119:2018
Zusammenfassend zeigte die Bewertung, dass RTA-BSW die geltenden Anforderungen des TÜV SÜD Smart Software Program einschließlich des Moduls Funktionale Sicherheit erfüllt. ETAS-Kunden auf der ganzen Welt haben damit eine solide Basis für die Erreichung hoher Sicherheitsstandards – und können zudem auf lokalen Support durch ETAS in zahlreichen Ländern zählen.

Cyber Security

Automotive Security Lösungen von ESCRYPT

Die fortschreitende Digitalisierung macht auch vor dem Automobil keinen Halt. Nach der Ablösung der reinen Mechanik wachsen zuvor weitgehend isoliert operierende Teilsysteme durch verteilte Funktionen innerhalb des Fahrzeugs immer weiter zusammen und dehnen sich bereits auf die Cloud aus.
Mit diesen Entwicklungen und der ständigen Vernetzung mit dem Internet ist allerdings auch das Bedrohungspotential ganz erheblich gestiegen. Software, Daten und Funktionen müssen vor nicht autorisiertem Zugriff und Manipulation geschützt werden – und dies über den gesamten Lebenszyklus der Fahrzeugflotte.

Vehicle Security Cockpit

Mittels Augmented Reality macht ESCRYPT für die embedded world-Besucher erlebbar, wie ein Security Operation Center (Vehicle SOC) die Fahrzeugflotte auf der Straße fortwährend schützt.

CycurHSM

Die wirksame Absicherung beginnt bereits im Mikroprozessor zentraler Steuergeräte, wo Hardware Sicherheitsmodule mittels CycurHSM-Firmware für sichere Onboard-Kommunikation (SecOC), sicheres Booten und Flashen und Schutz der Steuergerätekomponenten sorgen.