IBV - Echtzeit- und Embedded GmbH & Co. KG

Off-the-Shelf" Software Module speziell für Embedded Systeme

Mit EMBRICS bietet IBV einen Baukasten von fertig einsetzbaren Software-Modulen an, die speziell für den Einsatz in Embedded Systemen konzipiert wurden.

Während viele existierende Software-Frameworks Ressourcen fressend und oft Architektur bestimmend sind, sind die EMBRICS speziell als schlanke Modulbausteine konzipiert. Alle Module sind als Stand-Alone Komponenten einsetzbar und übernehmen dann Einzelaufgaben, die in den meisten Embedded Systemen immer wiederkehren. Ihre wahre Stärke zeigen die EMBRICS allerdings im Verbund, wenn die einzelnen Bausteine nahtlos ineinander greifen und die Zeiten für Softwareentwicklung und Systemintegration drastisch verkürzen. Dieser doppelte Ansatz bietet den höchsten Grad an erreichbarer Skalierbarkeit.

Lutz Vollbracht, Geschäftsführer von IBV: "Die letzten 8 Jahre Embedded Software Entwicklung haben gezeigt, dass nur etwa 35-40% der für unsere Kunden entwickelten Software applikationsspezifisch sind. Der größere Teil umfasst Code für Basisstrukturen, I/O-Verwaltung, Software-Update oder Internationalisierbarkeit, der völlig unabhängig von der Anwendung ist, die Entwicklungszeit aber maßgeblich bestimmt."

Genau diese Lücke füllen die EMBRICS aus. Die Idee ist uralt: Man sucht sich wie aus dem Katalog die allgemeinen Teile heraus, installiert diese und konzentriert sich von Anfang an auf die Entwicklung seiner eigenen Applikation.

Lutz Vollbracht: "EMBRICS sind längst aus dem Stadium einer Idee heraus. Die EMBRICS sind am Markt erhältlich, sind ausgetestet und bereits bei mehreren unserer Kunden in Seriengeräten im Einsatz. Dieser Reifegrad schafft Sicherheit und verkürzt Entwicklungszeiten."

Aus dem EMBRICS Baukasten sind aktuell erhältlich: Framework-Module zur applikationsweiten Prozessdatenverwaltung, zum hierarchischen Softwareupdate, zum Systemstartup/-shutdown und für Basisdienste und -strukturen in Multitask-Anwendungen. I/O-Module für Sound und Signaltöne, digitale Eingaben, Wheel, Matrixtastatur sowie intelligente Batterien. Library-Module für portable Interprozesskommunikation, zum Lesen und Schreiben von Konfigurationsdateien und für komfortables Prozesslogging.

Der EMBRICS Baukasten ist portabel über Plattformen und Betriebssysteme konzipiert und wird permanent erweitert. Weitere Informationen über info@embrics.de.

Die EtherCAT Master Stack Bibliothek ist speziell für den Einsatz auf Embedded Systemen konzipiert. Der Master Stack erreicht beste Performance bei geringem Ressourcenbedarf. Als Zielplattform werden sowohl kleine Mikrocontroller als auch Industriie-PCs unterstützt. Die Bibliothek ist in ANSI-C portabel geschrieben.

Auf ein Ethernet Netzwerk kann zum einen über den Netzwerktreiber eines darunterliegenden Betriebssystems zugegriffen werden. Weiterhin sind optimierte Link Layer Treiber mit DMA Unterstützung und "Zero-Copy Buffer Handling" für gängige Ethernet Controller verfügbar. Mit dieser Architektur erreicht der Master Stack optimale Performance: Zykluszeiten von 50 Mikrosekunden sind bereits auf kleinen Plattformen möglich.


Lizenzierung:
Alle Bibliotheken und Tools werden im Quellcode geliefert. Der Master Stack wird unter einer projekt-basierten Lizenz angeboten. Dabei fallen keine Laufzeit-Lizenzen ("Royalties") an.


Features:

• EtherCAT Master Class-B Feature Set (gemäß ETG.1500), sowie die wichtigsten der Class-A Features
• Unterstützte EtherCAT Mailbox Protokolle:
  • CoE (CAN over EtherCAT)
  • EoE (Ethernet over EtherCAT)
  • FoE (Filetransfer over EtherCAT)
  • VoE (Vendor specific)
• Distributed Clocks (DC)
• Slave-to-Slave Kommunikation
• EtherCAT Netzwerk Konfiguration (ENI) entweder über den integrierten XML Parser oder über generierten Quellcode
• Zyklische Kommunikation in einer oder mehreren zyklischen Tasks mit unterschiedlichen Zykluszeiten
• Ein hoch-performanter Zugriff auf die Prozessdaten ist direkt im zyklischen Frame möglich, ohne dass die Daten zusätzlich kopiert werden müssen.
• Azyklische Kommunikation:
  Senden von asynchronen Frames mit EtherCAT Befehlen ist durch die Applikation möglich
• Statistik- und Fehlerzähler, Event-API zur Benachrichtigung bei Fehlern im Netzwerk
• Konfigurierbares State Monitoring und Netzwerk Überwachung

Tooling:

• EtherCAT Master Monitor für die Steuerung des EtherCAT States von Master und Slaves und für die Anzeige und das Editieren von Prozessvariablen.
• Tool zur Konvertierung von ENI-Dateien in Quellcode
• EtherCAT Konfigurationsbibliothek zur Integration in ein kundenspezifisches Konfigurationstool (als separates Produkt erhältlich)

Unterstützte CPU Architekturen:

• x86/x64, ARM CortexM / -R / -A, PowerPC

Unterstütze Betriebssysteme:

• Linux (opt. mit RT PREEMPT)
• Xenomai
• QNX Neutrino RTOS
• FreeRTOS
• "Bare metal"
• andere auf Anfrage

Optimierte Link Layer Treiber sind verfügbar für:

• Texas Instruments Sitara
• Intel i210 and PRO/1000
• NXP i.MX6
• NXP i.MX RT1050, NXP i.MX RT1064
• STMicroelectronics STM32F4, STM32F7, STM32H7 (Ankündigung)
• andere auf Anfrage

Mehr Information unter www.industrial-ic.net.

IBV bietet Dienstleistung in den Bereichen Entwicklung, Integration, Support und Beratung für Industrial Ethernet Technologien auf Echtzeit- und Embedded Systeme an.
 

Software Development Kit for EtherCAT slave device

• Supports Texas Instruments Sitara PRU (Programmable Real-time Unit)
• Integrates the Beckhoff ET9300 EtherCAT slave stack
• Available for Linux and Xenomai
• For more information, download Datasheet

POWERLINK stack for Managing Nodes (MN) and Controlled Nodes (CN)

• Based on open source package "openPOWERLINK"
• POWERLINK network configuration via CDC file
• Support of virtual Ethernet interface.. TCP/IP communication can be performed on the POWERLINK network
• Different options for Ethernet communication interface: network driver of QNX operating system or optimized link layer driver
• Written in ANSI-C
• For more information, download Datasheet

IBV - Leistungen:

• Analysen, Proof-of-Concepts
• Spezifikation, Design, Implementierung, Test, Integration und Dokumentation von Software
• Hardwareentwicklung (in Zusammenarbeit mit Partnern)
• Technologie-Beratung, Schulung und Support

IBV - Software Engineering Services:

• Echtzeitanwendungen, Embedded Software (Module oder komplette Applikationen)
• Treiber und Board Support Packages
• Grafische User-Interfaces und Web-Frontends
• Netzwerk-Lösungen (Feldbusse, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, ...)
• Backend-Lösungen im technischen Umfeld

... auf allen gängigen Plattformen (ARM, x86, PowerPC, FPGA)
und Betriebssystemen (Embedded Linux, Xenomai, QNX, FreeRTOS, Bare Metal, Windows, ...)

IBV - Software Produkte:

• icNET Feldbus-Lösungen von IBV:
  • icECAT. EtherCAT Master Stack for Embedded Systems
  • icECAT. EtherCAT Slave SDK (TI Sitara)
  • icPLINK. openPOWERLINK Stack
• EMBRICS® Applikationsbaukasten: Modulare, portable und praxiserprobte Bausteine für Embedded Software
• Als autorisierter Distributor für das Realtime Operating System QNX bietet IBV seinen Kunden Lösungen rund um das Betriebssystem an.