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26. - 28. Februar 2019 // Nürnberg, Germany

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COQOS Micro SDK

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Die COQOS Micro SDK ist eine Virtualisierungsplattform zur Integration mehrerer Echtzeit-Betriebssysteme und AUTOSAR-Anwendungen in Mikro-Controller der neuen Generation (hardware-gestützte Virtualisierung). Ein typischer Anwendungsfall für eine solche Anwendung im Fahrzeug ist der Bodycontroller. Dies stellen eine besondere Herausforderung dar, da diese Komponente nur über eine MPU (Memory Protection Unit) verfügt.

Die COQOS Micro SDK nutzt eine einzigartige Software-Architektur, welche die Hypervisor-Technologie auch für diese kleinen MCU verfügbar macht. Sie wurde speziell entwickelt, um mehrere verschiedene Echtzeit-Betriebssysteme sowie die AUTOSAR-Software auf verschiedenen ASIL-Ebenen zu integrieren.

Der Hypervisor, die Schlüsselkomponente der COQOS Micro SDK, generiert unabhängige virtuelle Maschinen (VMs). Die durch die VMs erzielte Trennung eliminiert Interferenzen zwischen den integrierten Systeme - dies entspricht der Software-Norm ISO 26262. Dies bedeutet, dass Software-Systeme mit unterschiedlichen Sicherheitsniveaus (ASIL) sowie Softwareumgebungen verschiedener Anbieter bzw. Herstellern können auf der gleichen Hardware ausgeführt werden. Darüber hinaus können auch neue, innovative Funktionen mit einem hohen Änderungspotenzial zusammen mit relativ stabilen Funktionen integriert werden, die möglicherweise rechtliche Anforderungen erfüllen müssen. Alle Software-Systeme können unabhängig voneinander aktualisiert werden.

Neben dem Hypervisor bietet die COQOS Micro SDK ein vorintegriertes AUTOSAR-Betriebssystem, das die einfache Integration von AUTOSAR-Software-Modulen vereinfacht. COQOS Micro SDK umfasst ein virtuelles CPU-Konzept für flexible vCPU-Kapazität, -Zuteilung und -Steuerung.

COQOS Hypervisor SDK

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