14. - 16. März 2017 // Nürnberg, Germany

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RT-Win Windows Echtzeit Erweiterung

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Übersicht
Mit der RT-Win Echtzeiterweiterung für Windows steht Kunden eine extrem schnelle, leistungsfähige und sehr robuste Echtzeitlösung zur Verfügung. Die Basis dafür stellt das von acontis lizensierte, sehr weit verbreitete und extrem schnelle On Time RTOS-32 zur Verfügung.
Für sehr leistungshungrige Echtzeitapplikationen können mehrere CPU Cores innerhalb einer Anwendung im SMP Modus genutzt werden – eine Änderung der Applikation ist nicht notwendig.
Alternativ kann auch jedem CPU Core eine eigenständige Echtzeit-Applikation zugeordnet werden (AMP Modus), diese können sich dann untereinander synchronisieren und Daten austauschen.

Performance
Die Echtzeiterweiterung RT-Win nimmt keine Änderungen an Windows selbst vor (z.B. HAL Anpassungen) und basiert auch nicht auf einer Virtualisierungslösung, die den Ablauf des Echtzeitsystems beeinflusst. Interrupts werden daher ohne Beeinträchtigung durch Windows oder Verzögerungen in einem Virtualisierungs-Layer sofort vom Interrupt-Handler des Echtzeitsystems bearbeitet.
Der leistungsfähige Kernel des Echtzeitsystems bietet u.a. folgende Funktionen:
  • Zählende, binäre, Ereignis-, Resource- und Mutex-Semaphoren
  • Mailboxen und Message Passing (Queues oder FIFO)
  • Scheduler mit 4 einstellbaren Scheduling-Regeln
  • Threads, Timer
  • Interrupt-Handler in C++ erstellbar

Anwenderfreundlichkeit
Die Entwicklung von Echtzeit-Software ist mit RT-Win genau so einfach wie die Entwicklung von normalen Windows Programmen. RT-Win bietet:
  • Einfache Installation auf einem vorhandenen Windows System.
  • System Manager Tool: grafisches Tool, mit der man den Konfigurations- und Entwicklungsprozess von in einer einzigen Oberfläche aus steuern kann.
  • Durchgängige Verwendung von Microsoft Visual Studio für die Programmierung und das Debugging der Echtzeitprogramme. Keinerlei Einschränkungen beim Debugging des Echtzeitteils!
  • Gleichzeitiges Debuggen von Windows und Echtzeitprogrammen.
  • Debugging des Echtzeitteils von einem anderen Rechner aus (Remote Debugging).
  • Unterstützung einer großen Anzahl von Win32 kompatiblen APIs, so dass existierende Windows Programme einfach in die Echtzeitwelt gebracht werden können und kein zusätzliches Wissen aufgebaut werden muss.
  • Die üblichen Anpassungen des Echtzeitsystems an die Hardware entfallen. Beispielsweise muss kein BSP (Board Support Package) erstellt werden.

Skalierbarkeit
Mit der RT-Win Lösung steht Kunden ein Maximum an Skalierbarkeit zur Verfügung.
  • Embedded Variante (ohne Windows): Nutzung von On Time RTOS-32 standalone, optional mit Grafik-Bibliothek zur Erstellung einfacher Oberflächen.
  • Windows Echtzeiterweiterung
    • Nutzung einer Echtzeit-Applikation auf einem Core
    • Nutzung mehrerer getrennter Echtzeit-Applikationen auf separaten Cores (AMP Betrieb)
    • Nutzung mehrerer Cores innerhalb einer Echtzeit-Applikation (SMP Betrieb).
  • Hinzufügen weiterer Cores ohne Änderung der Anwendung.
    • Gleichzeitige Nutzung von AMP und SMP Betrieb ist möglich
  • Windows Kompatibilität der erstellten Echtzeitprogramme
    • Mehr als 400 Win32 API Funktionen
    • Windows DLLs können geladen werden

RT-Win unterstützt sowohl 32-Bit als auch 64-Bit Windows Systeme. Echtzeitprogramme können daher ohne Änderungen sowohl auf einer embedded Variante ohne Windows als auch auf 32-Bit oder 64-Bit Systemen genutzt werden. Eine Portierung bestehender Programme auf 64-Bit ist nicht notwendig.

EC-Engineer EtherCAT Konfigurator

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EC-Master EtherCAT Master

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EC-Win Windows EtherCATEchtzeit Plattform

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rApp - Mobile Device Apps Framework

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RT-Win Windows Echtzeit Erweiterung ist folgenden Produktgruppen zugeordnet:

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