14. - 16. März 2017 // Nürnberg, Germany

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KPA EtherCAT Boards

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1. KPA EtherCAT PCI Interface Boards
KPA EtherCAT PCI-Interface Board (EtherCAT Slave mit PCI Interface) integriert einen PC in ein EtherCAT-Netzwerk.


Hardware
- ET1100 ASIC, keine CPU für genaue Synchronisation
- Polling und Interrupt Handling
- Datenübertragung von 4,2 MByte/s
- Zwei Adress-Schalter für positionsunabhängige Adressierung


Slave Stack
- Support von mehreren Boards in einem System
- Betriebssysteme (OS) wie u.a.: INtime, RTX, xPC Target
- Mailbox Protokolle: CoE, EoE, FoE, SoE, VoE
- Distributed Clocks: Unterschiedliche Abtastzeiten
- Geschlossener SDO Zugang


Anwendungen
- Automatisierung, Prüfstände in der Automobilindustrie, Simulations-Systeme etc.


Lieferumfang
- PCI Board mit kompiliertem KPA EtherCAT Slave Stack


2. 4 CAN EtherCAT Gateway
4 CAN EtherCAT Gateways, die PCI Karten ersetzen. Kann zum Reduzieren von Kabellängen sogar nah an empfindlichen Geräten eingebaut werden.

- 4 unabhängige CAN Kanäle optional galvanisch getrennt
- geeignet für raue Umgebungen
- unabhängig von Betriebssystemen
- Ersatz für CAN PCI Board


Technische Spezifikation
- EtherCAT Anschluss: 2 x M12, CAN Anschluss: 4 x M12
- IP Level: IP 65
- Netzanschluss: 9...40V DC via M12
- Energieverbrauch: 180mA@24VDC
- Betriebstemperatur: 0...70° (industriell)
- Größe, mm: 124x100x36
- EMV-ILA*): Klasse B erfüllt
- Anbaumöglichkeiten: DIN Schienenmontage; kompatibel für 19 Zoll 3U Systeme mit Adapter


CAN Spezifikation
- Identifier: 11-bit und 29-Bit Format
- Daten Pufferung: In der Größe anpassbar
- Baudrate: Jede Baudrate bis zu 1 MBit/s
- Galvanische Trennung: 1,3 kV zwischen allen Kanälen und der Gehäusemasse
- Terminierung: Intern


*)EMV - Integrationsleitfaden zur Erzielung von Elektromagnetischer Verträglichkeit in elektrischen Anlagen der Automobilindustrie.

KPA EtherCAT Master

LOGO_KPA EtherCAT Master

KPA EtherCAT Slave Stack

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KPA EtherCAT Studio

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KPA Motion for EtherCAT

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