EtherCAT Master / MainDevice Software

Das EtherCAT MainDevice SDK ist speziell für den Einsatz auf Embedded-Systemen konzipiert. Der Master Stack erreicht beste Performance bei geringem Ressourcenbedarf. Als Zielplattform werden sowohl Mikrocontroller als auch Industrie-PCs unterstützt. Die modulare Bibliothek ist in ANSI-C portabel geschrieben.

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Lizenzierung:

• Projektbasierte Lizenz (Quellcode, auch für das Tooling)
• keine Runtime Lizenzen

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Features:

• EtherCAT MainDevice, ETG.1500 Class A Class B Feature Set
• Konfiguration über ENI (XML und statisch)
• Mailbox: CoE, EoE, SoE, FoE, VoE, SDO Info
• Distributed Clocks (DC)
• Hot Connect (mit/ohne DC)
• Cable Redundancy
• SII Access, Explicit Device ID, Slave-to-Slave
• Monitor-Tool für Diagnose

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Betriebssysteme:

• Linux Preempt-RT, Xenomai, FreeRTOS, Zephyr, QNX, Bare-Metal

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Optimierte Treiber für:

• Intel I210/211, I225/226, Intel TSN GbE MAC
• NXP i.MX 8, i.MX 6, i.MX RT1170
• Renesas RZ/T2M
• Rockchip RK3399
• STM32MP2, STM32H7, STM32F7, STM32F4
• TI Sitara AM64x, AM243x, TI TDA4/J784S4
• Weitere auf Anfrage möglich

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icECAT EtherCAT Configuration Library

• Bibliothek für die Erstellung einer ENI EtherCAT-Netzwerkkonfiguration:
• ... zur Integration im Master für Auto-Konfiguration
• ... zur Integration in ein Custom Engineering-Tool mit Remote Connection zur Online-Konfiguration
• l... optional mit GUI (Qt) oder Webserver (Node.js)

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icECAT EtherCAT Network Simulator

• Software-in-the-loop Simulation (SiL) eines Netzwerks aus EtherCAT SubDevices, für die Entwicklung und Test einer EtherCAT MainDevice Applikation
• Konfiguration des simulierten Netzwerks mit Hilfe einer ENI-Datei
• API für die Simulation von Prozessdaten (PDOs) und der CoE-Kommunikation
• Realisiert als Link Layer Treiber mit Adaption zum icECAT EtherCAT Master Stack

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IBV Leistungen und Services im Bereich EtherCAT:

• Beratung bei der Technologie- und Hardwareauswahl
• Entwicklung von EtherCAT SubDevices (Slaves) auf Basis des ETG.9300 Stacks
• Realisierung von EtherCAT MainDevices
• Support für die icECAT EtherCAT Software-Produkte
• Workshops zur EtherCAT-Technologie